前几天蹭了@Ran 的渠道
去看了2026科学智能大会
从生物医疗、自然地理到工业设备
学术界也在积极探索ai+、agent、具身、脑机
(虽然放出的学术论文远远落后于产业界的进展,但想必这种类型的会议都有所折中)
纵观2026的学术界和产业界
具身、世界模型、脑机都是超热门的点
笔者身边的、全世界的、不同资历的pevc都在看
前两天结束的WRC
多个厂商也频频提到了“具身大模型”
具身从关注“硬件本体”到“模型大脑”
根据公开信息,仅具身方向的模型路线
就有2026的VLA+flow matching+世界模型 and 2025的原生具身大模型(+世界模型) 两条
(当然未来这两条路线也会相互借鉴走向融合)
什么是世界模型?简单的说
大家或许看过《思考,快与慢》
VLA是机器人的快系统,世界模型是慢系统
人类在摔倒时会下意识撑住地面
在打羽毛球时会提前预判落点
这两者分别对应快/慢系统
现实交互中两系统缺一不可
世界模型就是负责“预判-规划”的那个
同时,物理ai(physical ai)作为本次会议的高频词,也是学术界、产业界目前关注的重点,严格限制着世界模型的物理定律,根据物理世界的变化进行规划(如:倒水的时候,玻璃杯的重心变化)
脑机接口是“碳基+硅基”融合终点的必经之路
但目前讨论仍为时尚早
简单写到这
欢迎约 coffee 交流世界模型与物理ai